立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。 立体仓库是近年来国际上迅速发展起来的一种新型仓储设施，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，在不直接进行人工干预的情况下用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 70年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有立体仓库最多的国家之一。到现在大致经历了以下四代的发展，并逐步向第五代过渡。第一阶段：机械式立体仓库系统。第二阶段：自动化立体仓库系统。第三阶段：集成化立体仓库系统。第四阶段：智能型立体仓库系统。 50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；60年代末70年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1972年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。 用于承载货物的器具，亦称工位器具。 巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 据不完全统计，目前我国拥有立体仓库500余座，其中高度在6米以上的大型立体仓库100多座，最具典型意义的是我国家电龙头企业海尔集团国际物流中心的立体仓库，该仓库高33米，拥有18047个标准托盘位，包括原材料和产成品两大自动化物流系统，全部实现了现代物流的自动化和智能化。